世古鶴皐（生没年不詳）は、江戸時代中期頃に活躍した絵師。

字は升、通称は権亮。代々聖護院に仕える寺侍であった世古家の出身。蛇足翁11世を名乗り、曽我蕭白との作風の類似が認められるものの、蕭白との関係性は不明である。

「平安人物志」には、文化10年版から文政13年版にかけて登場している。